Señales de navegación y su uso en la maquinaria agrícola: tránsito controlado

Abstract

El Sistema Global de Navegación por Satélites (GNSS), está compuesto por una constelación de satélites, los cuales generan señales de diferentes frecuencias, permitiendo obtener un posicionamiento y localización en el globo terráqueo (Baidu, Glonass, GPS, Galileo y OZSS integran el GNSS). En la agricultura de precisión es un requerimiento importante contar con señales de calidad, y que la desviación de la señal sea la menor posible, además, que posea repetibilidad. Esto hace referencia a que la señal no sólo tiene que ser precisa, sino que debe transmitirse siempre en la misma posición. En el mercado se encuentran disponibles numerosos proveedores de señales de navegación que ofrecen diferentes precisiones y tiempos de repetibilidad. En la maquinaria agrícola estas señales fueron adaptadas para realizar agricultura de precisión. El primer uso se da en la adopción del piloto automático, que cuenta con un receptor que permite captar la señal, generando líneas de guiados. Luego el piloto conduce a las máquinas sobre éstas de manera automática. El avance de la tecnología en los últimos años ha generado señales más precisas y con mayores tiempos de repetibilidad. Actualmente se trabaja con piloto automático, banderillero satelital, giros en cabecera automáticos, sistema de guiado óptico, sistema de guiado por sensores mecánicos, sincronización de equipos de cosecha, guiado pasivo de implemento agrícola y guiado activo de implemento agrícola. El tránsito controlado agrícola es una alternativa a la producción actual para solucionar el problema de la compactación del suelo. Esta tecnología propone modular el parque de maquinarias para que siempre circulen sobre las mismas huellas en el lote. Esta forma de producir sólo es posible usando señales de navegación que brinden precisión y repetibilidad, para lograr transitar siempre por la misma huella.